מהו העיקרון של נהג מנוע צעד? למה להוסיף כונן?

ניתן לחלק את מנוע הצעד לשני חלקים, חלק אחד הוא מפיץ הטבעות והחלק השני הוא מגבר הכוח.

מפיץ טבעת: אם מקבלים 3 סוגים של אותות: אות דופק, אות כיוון, אות לא מקוון. לאחר מכן, אות הדופק מופץ כדי לשלוט על ההולכה של הטרנזיסטור המתאים של מגבר ההספק, ואז הסליל של מנוע הצעד מופעל. מכאן אנו יכולים לראות שמנוע הצעד חייב להזין פולסים כדי לפעול. מנועי צעד לא זזים ללא פולסים, אז אנחנו צריכים דרייבר שיפעיל את פיתולי מנוע הצעד בתורו.

אות כיוון: שלוט ברצף ההפעלה של AB, AB הוא עם כיוון השעון, BA הוא נגד כיוון השעון;

אות לא מקוון: כאשר מנוע הצעד נעצר, שלב אחד של סליל ה-AB מופעל. פונקציית ההפעלה נועלת את הרוטור ומונעת ממנו לנוע. כאשר יש צורך להחזיר את הרוטור לאחור, יש לתת אות לא מקוון, כך שפיתול הפאזה AB כבוי לחלוטין, והרוטור במצב סיבוב חופשי.

חיבור מנוע צעד, דרייבר צעד ו-PLC:

נהג הצעד זקוק תחילה לאספקת חשמל חיצונית של 24~28V DC, קצה אחד צריך להיות מחובר למנוע הצעד, והקצה השני משמש כאות הכניסה, כלומר אות הבקרה. המבנה של מנוע צעד המקבל אות חיצוני הוא בידוד פוטו-אלקטרי, לדוגמה: אות פולס PLC מועבר אל פנים הדרייבר, אנו מקווים שה-PLC יוצר פולסים רק דרך הפתיחה והסגירה המתמשכת של Y0.

נהגי צעד הקשורים להתקני משנה. מנהל התקן צעד הקשור להגדרות חלוקה. מהו קטע?

על מנת לשפר את הדיוק של בקרת מנוע צעד, לנהג הצעד הנוכחי יש פונקציית חלוקה. חלוקה שנקראת היא להקטין את זווית הצעד על ידי שיטת הנעת המעגל. לדוגמה, אם נהג הצעד מוגדר ל-5 תת-חלוקות, בהנחה שזווית הצעד המקורית היא 1.8 מעלות, אז לאחר הגדרתו ל-5 תת-חלוקות, זווית הצעד היא 0.36 מעלות. כלומר, אם אתה יכול לעשות שלב אחד, אתה צריך לעשות 5 שלבים לאחר הגדרת המשנה.

דברים שכדאי לזכור בעת הגדרת פלחים:

1. באופן כללי, לא ניתן להגדיר את מספר חלוקות המשנה גדול מדי, מכיוון שכאשר תדר דופק הבקרה נותר ללא שינוי, ככל שמספר חלוקות המשנה גדול יותר, כך מהירות המנוע נמוכה יותר ומומנט היציאה של המנוע מופחת.

2. תדירות הדופק של הנעת מנוע הדריכה לא צריכה להיות גבוהה מדי, בדרך כלל לא יותר מ-2KHz, אחרת מומנט המוצא של המנוע יירד במהירות.