מנוע מקודד

באופן מסורתי, משוב מנוע מושג באמצעות מקודד בעל ציר המחובר ישירות לציר המנוע. זה נותן למקודדים מנוע ציר מידה של בידוד חשמלי ומכני שאין בעיצובים אחרים. עם זאת, צימוד מקודד בעל פירים למנוע דורש פיר מנוע ארוך מספיק להרכבה מאובטחת. צימוד לא מצורף יכול להשפיע לרעה על ביצועי המנוע על ידי שינוי זווית הציר. בעיצובים רבים, בית פעמון או ניתוק משמש בין המנוע למקודד. שיקולים אלה בדרך כלל מוסיפים עלות למקודדי מנוע בעלי ציר.

קל יותר להתקין מקודדי קדח חלול ועיוור/פיר חלול מאשר חבילות עם פירים: הם עולים ישירות לציר המנוע באמצעות צווארון פיר עובר ובדרך כלל משתמשים בזרוע קשירה גמישה מפלדה לחיבור לבית המנוע. כמה מארזי קדח מתחברים באמצעות בית תואם מנוע, כגון עיצוב פנים C. גישה זו אינה דורשת צימוד נפרד או יישור פיר לאחר מכן. מקודדי מנוע חוצצים אינם מספקים מטבעם בידוד חשמלי, אלא אם כן מצוידים בתוספות לא מוליכות ובתותבים להרכבה. לרוב המקודדים של מנוע קדח חלול ועיוור / פיר חלול יש בדרך כלל מיסבים ומבנה דיור קלים יותר, ובדרך כלל עלותם נמוכה יותר מדגמי פירים כתוצאה מכך.

מקודדים מודולריים כוללים דיסק מקודד המותקן ישירות על הציר, ללא מכלול מיסבים. מודול חיישן נפרד נתמך על ידי בית קל. היתרונות של עיצוב זה הם גודל קומפקטי ועלות נמוכה יותר בשל הרכיבים המכניים המופחתים. בנוסף, היעדר מיסבים מאפשר לקודד לפעול במהירויות גבוהות מאוד - 30,000 סל"ד ומעלה - וללא גרירה או מומנט התנעה. מקודדים מודולריים יכולים להיות רגישים לזעזועים ורעידות, עקב היעדר מיסבים או מבנה דיור מייצב. חיסרון נוסף הוא שרוב העיצובים דורשים מאמץ התקנה נוסף כדי להבטיח שהדיסק והחיישן מיושרים כראוי ומרווחים.

כמו מקודדים מודולריים אך בקנה מידה גדול יותר, מקודדי מנוע בעלי טבעת כוללים מכלול חיישנים המותקן על בית המנוע, וגלגל מגנטי המותקן על פיר המנוע. התוצאה בדרך כלל עמידה יותר בפני זעזועים, רעידות ומזהמים מאשר מקודד אופטי, אך הגלגל המגנטי יכול להציב דרישות מכניות נוספות למנוע עצמו. לכן, מקודדים להרכבה טבעת שימושיים במיוחד ביישומים כבדים הכוללים מנועים חזקים יותר עם מסגרות חזקות יותר. מקודדים בעלי טבעת משתמשים ברזולוציה גסה יחסית בהשוואה למקודדים אופטיים, ומתאימים רק למשוב מהירות וכיוון.