סיבות מדוע מנועי צעד משמשים לעתים רחוקות ברובוטים תעשייתיים

הסיבות העיקריות לשימוש המוגבל במנועי צעד ברובוטים תעשייתיים הן כדלקמן:

1. מהירות צעד ומומנט נמוך, לא מספיקים לעומס המדורג באפקטור הקצה.

2. דיוק צעד נמוך ונוטה להחמצת צעדים. המבנה הסדרתי של רובוטים תעשייתיים כבר צבר שגיאות; מנועי צעד מפחיתים עוד יותר את הדיוק המוחלט, מה שהופך אותם ללא מתאימים לרוב היישומים התעשייתיים.

3. מנועי צעד מסתמכים על תדר דופק לוויסות מהירות, וכתוצאה מכך תגובת מהירות נמוכה- נמוכה ונטייה לעצירה.

4. רמות רעש גבוהות.

5. מנועי צעד אינם יכולים להשיג בקרת לולאה סגורה-, מה שהופך את זה לבלתי אפשרי לדעת את המיקום של כל ציר של הרובוט; נדרש איפוס בכל פעם שהרובוט מופעל.

עם זאת, למנועי צעד יש גם יתרונות: הם לא יקרים, ואם אין צורך במפחית, העלות נמוכה עוד יותר. לכן, הם מתאימים מאוד ליישומים שבהם דרישות הדיוק, העומס והרעש אינן גבוהות.