מהו העיקרון של נהג מנוע צעד?

העיקרון של מנוע הצעד הוא להמיר את אות דופק הכניסה לתזוזה זוויתית או פלט תזוזה ליניארית, ולהניע את מנוע הצעד כדי להסתובב בכיוון שנקבע.
נהג מנוע הצעד מורכב בדרך כלל מחולל דופק, מודול כוח, מפענח אותות, מודול כונן וחלקים אחרים.
כאשר נהג מנוע הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד כדי לסובב זווית קבועה או זווית צעד בכיוון שנקבע כדי להשלים סדרה של תנועות או פעולות מיקום מתמשכות.
על ידי שליטה במספר ותדירות הפולסים, ניתן לשלוט בזווית הסיבוב ובמהירות של מנוע הצעד כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק וויסות מהירות.