מה ההבדלים בין מנועי צעד האטה לבין מנועי צעד רגילים?

המהירות ומצב העצירה של מנוע הצעד המואט תלויים רק בתדירות ובמספר הפולסים של אות הדופק, ואינם מושפעים מהשינויים המתאימים הנגרמים משינוי העומס. בכל פעם שנהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את הצעד המנוע מסתובב זווית קבועה בהתאם לכיוון שנקבע, הנקרא "זווית צעד". הסיבוב פועל בזווית קבועה צעד אחר צעד. ניתן לשלוט בתזוזה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים, כך שניתן להשיג את מטרת המיקום המדויק. במקביל, ניתן להשתמש בו גם כדי לשלוט במהירות ובהאצה של סיבוב המנוע על ידי שליטה בתדר הדופק, כדי להשיג את המטרה של התאמת מהירות הסיבוב.

מנוע הצעד יכול להמיר את אות הדופק החשמלי לאלמנט בקרה בלולאה פתוחה של מנוע הצעד הזוויתי או תזוזה ליניארית, בדרך כלל במצב של אי-עומס יתר.

ההבדל בין מנוע צעדי האטה לבין מנוע צעדים רגיל:

מנוע הגיר מורכב ממפחית (תיבת הילוכים) + מנוע. המנוע יכול לספק מהירות ניכרת במהירות גבוהה, אך המומנט קטן, ואינרציית התנועה המתקבלת גדולה למדי; תפקידו של המפחית הוא לשלוט בהפחתת המהירות ולהגביר את המהירות. מומנט, המפחית את האינרציה שנוצרת על ידי תנועה, הגיע למהירות ולמומנט האידיאליים; לדוגמה, הווילונות החשמליים הנדירים ושערי הגלילה החשמליים משתמשים כולם במנועי הילוכים, עם מהירות איטית ומומנט גדול.

במילים פשוטות, ניתן לשלוט במנוע הצעד באורך קבוע ובמהירות קבועה. לדוגמה, ניתן להגדיר את מהירות המנוע בחופשיות כאשר שולחן העבודה נע 1 מטר. ישנם מקרי יישום נדירים, כגון שולחן עבודה של מכונת כרסום. על מנוע הצעד. ההבדל בין השניים הוא שמנוע הצעד יכול להשיג מהירות ותזמון קבועים (אתה יכול להגדיר כמה זמן אתה רוצה ללכת וכמה מהר אתה רוצה להסתובב), אבל המהירות של מנוע הצעד המואט נקבעת על ידי יחס ההפחתה ו לא ניתן להתאים. המהירות; אבל המומנט של מנוע הדריכה קטן, והמומנט של מנוע ההילוכים גדול.

ניתן לשלוט במנוע צעד על ידי אורך קבוע ומהירות קבועה. לדוגמה, שולחן העבודה הולך 1 מטר והמהירות היא 500R/MIN, אך מנוע הגיר לא יכול לעשות זאת. אם מדובר במנוע גיר אסינכרוני תלת פאזי, ניתן להאט אותו דרך תיבת ההילוכים, אבל המהירות לא קלה להתאמה, יש צורך להתאים את המהירות דרך ממיר התדר, ואי אפשר לעשות כמוני רוצה. אם אני רוצה להבין את הפונקציה של התזמון והמהירות של מנוע הצעד (וויסות מהירות באורך קבוע), יש צורך לשתף פעולה עם ממיר התדרים ומקודדים משמשים יחד.

בנוסף, למנוע הגיר יש כוח תנועה גדול, והכוח שנוצר מהתנועה הכללית של מנוע הדריכה אינו גדול במיוחד, וכוח התנועה שנוצר על ידי מד התאוצה הדריכה גדול.