מאפיינים של מנועי צעד

מנוע צעד הוא מנוע הממיר אות דופק חשמלי לתזוזה זוויתית מתאימה או תזוזה ליניארית. עבור כל אות דופק כניסה, הרוטור מסתובב בזווית או נע קדימה צעד אחד. הפלט של תזוזה זוויתית או תזוזה ליניארית הוא פרופורציונלי למספר פולסי הכניסה, והמהירות פרופורציונלית לתדר הפולס. לכן, מנועי צעד נקראים גם מנועי דופק.

ישנם סוגים רבים של מנועי צעד, אותם ניתן לחלק באופן גס לשלוש קטגוריות: תגובתי, מגנט קבוע והיברידית. ביניהם, מנוע הצעד ההיברידי משלב את היתרונות של מגנט תגובתי וקבוע, עם מומנט גבוה יותר ומומנט תפוקה גדול יותר. בנוסף, למנועי צעד יש כמה מאפיינים:

דיוק בקרה גבוה: דיוק התזוזה הזווית של מנועי צעד גבוה מאוד, שיכול להגיע ל-0.01 מעלות או אפילו יותר, כך שהם משמשים לעתים קרובות באירועים הדורשים מיקום דיוק גבוה, כגון כלי מכונת CNC, רובוטים וכו'.

יציבות פעולה טובה: מנוע הצעד לא יאבד צעדים או יחרוג במהלך הפעולה, ויש לו יציבות טובה.

מהירות תגובה מהירה: מנוע הצעד יכול להתחיל או לעצור במהירות לאחר קבלת אות דופק, ויש לו מהירות תגובה מהירה.

אמינות גבוהה: מנוע הצעד מאמץ מבנה סגור לחלוטין, אינו מושפע בקלות מהסביבה החיצונית ובעל אמינות גבוהה.